千钧一发之际，杨永强指挥官兵有力应对，并与武装人员据理力争。最终，在我维和官兵的强力震慑下，对方指挥官示意所有武装人员将枪收起，并表示他们马上离开武器禁区。

这一航线与台各方4日傍晚一度分析的情况不同，当时预判，辽宁舰将穿越宫古海峡，循台湾东部海域南下，进行绕台航行，但到深夜，军方相关人士证实，辽宁舰直穿海峡中线以西的水道，并未绕台。

《5年后自动驾驶有望在我国部分场景实现规模化应用》在山西省，目前已有太原、阳泉、长治、晋城、临汾等8个地级市划定了禁煤区，其余3个地市也按高污染燃料禁燃区要求基本实现清洁能源和洁净煤替代；山西全省109.5万户实施了“煤改气（电）”，沿袭上千年的烧煤取暖传统正在成为过去。