为了取代上世纪70年代建造的两艘榛名级直升机驱逐舰，日本防卫省在2000年发表的2001至2005年度《中期防卫力整备计划》中，首度提出了新一代的直升机母舰，名为“平成16年度直升机驱逐舰计划”（16DDH型），即为日向级。计划建造两艘，以取代两艘即将退役的榛名级直升机驱逐舰。首舰“日向”号于2009年3月18日服役，二号舰“伊势”号于2011年3月16日服役。

据韩国《京乡新闻》1月11日报道，韩国KBS电视台前主播郑某称韩国总统文在寅夫人金正淑穿衣打扮花费“数亿韩元”，韩国警方对此表示，其散播谣言涉嫌损害名誉，已决定将案件移送至检方。

《5年后自动驾驶有望在我国部分场景实现规模化应用》至于你提到中日关系，我想强调，中方高度重视中日关系，我们注意到近来日本高层等就改善中日关系释放出的积极信号。我们希望日方能够言行一致，按照双方2014年达成的四点原则共识的精神与中方相向而行，以实际行动为两国关系改善发展做出努力。